Första bemannade månfärden på över 50 år har nu lyft
Många åskådare hade samlats vid Kennedy Space Center i Florida för att följa raketuppskjutningen.
Lyssna: Manraket NASA_APP
Strax efter halv ett natten mot torsdag lyfte Nasa:s bemannade expedition Artemis 2 från Kennedy Space Center i Florida.
Ombord i rymdraketens Orionkapsel finns fyra astronauter, tre från USA och en från Kanada, de ska nu göra den första bemannade resan runt månen på över 50 år.
Färden till månen beräknas ta omkring fyra dagar och om tio dagar förväntas astronauterna återvända till jorden.