Negara penjajah pertama di dunia adalah Portugal. Kekaisaran Portugal berdiri sejak abad ke-15 dan pada akhirnya membentang dari Amerika hingga Jepang. Sering kali terdapat serangkaian pusat perdagangan pesisir dengan benteng pertahanan, terdapat koloni teritorial yang lebih besar seperti Brasil, Angola, dan Mozambik.
