Menschen mit Behinderung fordern ihre Rechte oft nicht vor Gericht ein. Zu groß ist die Angst vor Kosten, zu aufwändig das Verfahren. Ein Kieler Verein klagt kostenfrei für Betroffene beantragte Leistungen ein. Eine Mutter erzählt, wie sie um die Begleitung ihrer Tochter auf eine Klassenfahrt kämpfte.