Závet možno rozdeliť až do troch kategórií. Môže byť holografný, teda napísaný vlastnou rukou poručiteľa, môže byť spísaný formou notárskej zápisnice, alebo môže byť alografný, teda závet spísaný poručiteľom, ale prostredníctvom napríklad elektroniky, čiže počítačom, prípadne aj písacím strojom.
Pri dedení zo závetu možno hovoriť o jednostrannom právnom úkone pre prípad smrti, respektíve v prípade smrti. Závet musí byť zriadený poručiteľom osobne, čo znamená, že sa poručiteľ nemôže nechať zastúpiť a zároveň nie je možné, aby závet urobil v mene zastúpenej osoby zákonný zástupca.
