Existuje několik koncepcí uspořádání vrtulníků. Nejběžnější je jeden nosný a jeden vyrovnávací rotor. Při použití dvou rotorů odpadá problém s vyrovnáváním gyroskopického momentu, protože rotory se točí proti sobě. Nejméně používanou koncepcí je uspořádání rotorů vedle sebe. Jen pár typů se dostalo do omezené „sériové“ výroby, nicméně pokusů byla provedena celá řada, především v Sovětském svazu.
