Добавить новость

Новогодние квесты пройдут в центре столицы в рамках проекта «Зима в Москве»

Страшнейшая тюрьма в Африке: как 11 россиян оказались за решеткой в Тунисе

5 человек погибли на ж/д в Московском регионе за один вечер

Московский офис Авито получил платиновый статус от Forbes и Pridex

News in English


Новости сегодня

Новости от TheMoneytizer

Hydroponic Chinese flowering cabbage detection and localization algorithm based on improved YOLOv5s

by Zhongjian Xie, Yaya Zhang, Weilin Wu, Yao Xiao, Xinwei Chen, Weiqi Chen, ZhuXuan Wan, Chunhua Lin

To achieve automated harvesting of hydroponic Chinese flowering cabbage, the detection and localization of the cabbage are crucial. This study proposes a two stages detection and localization algorithm for hydroponic Chinese flowering cabbage, which includes macro-detection and micro-localization. The macro-detection algorithm is named P-YOLOv5s-GRNF. Its improvement strategies include adopting pruning techniques, the GSConv, receptive field attention convolution (RFAConv), normalization-based attention module (NAM), and the Focal-EIOU Loss module. The micro-localization algorithm is named YOLOv5s-SBC. Its improvement strategies include adding a 160×160 detection layer, removing a 20×20 detection layer, introducing a weighted bidirectional feature pyramid network (BiFPN) structure, and utilizing the coordinate attention (CA) mechanism. The experimental results showed that P-YOLOv5s-GRNF increased the mAP(mean average precision) by 0.8%, 4.3%, 3.2%, 0.7%, 19.3%, 9.8%, 3.1% compared to mainstream object detection algorithms YOLOv5s, YOLOv6s, YOLOv7-tiny, YOLOv8s, YOLOv5s-Shufflenetv2, YOLOv5s-Mobilenetv3, YOLOv5s-Ghost, respectively. Compared to the original model, P-YOLOv5s-GRNF decreased parameters by 18%, decreased model size to 11.9MB, decreased FLOPs to 14.5G, and increased FPS by 4.3. YOLOv5s-SBC also increased mAP by 4.0% compared to the original YOLOv5s, with parameters decreased by 65%, model size decreased by 60%, and FLOPs decreased to 15.3G. Combined with a depth camera, the improved models construct a positioning system that can provide technical support for the automated and intelligent harvesting of Chinese flowering cabbage.

Читайте на 123ru.net


Новости 24/7 DirectAdvert - доход для вашего сайта



Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России



Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.




Новости от наших партнёров в Вашем городе

Ria.city

Создание комиссии по сохранению общечеловеческих ценностей обсудили на заседании по нацполитике в Музее Победы

UDS - программа лояльности для малого и среднего бизнеса

Сотрудники ОМОН «Русич» Росгвардии исполнили новогоднюю мечту мальчика из Подмосковья

Под Волгоградом перекрыта дорога из-за затянувшегося ремонта (Обновлено!)

Музыкальные новости

Собянин сообщил об открытии четырех станций на Троицкой линии до конца 2024 года

Сергей Собянин принял участие в съезде «Единой России»

Тарифная война Трампа с Китаем может уполовинить резервы России в юанях

За несколько часов до смерти Янис Тимма написал в соцсетях Анны Седоковой дату своей смерти

Новости России

Три социально значимых объекта поставили на кадастровый учет в Подмосковье

5 человек погибли на ж/д в Московском регионе за один вечер

Московское «Динамо» расторгло контракт с канадским хоккеистом О'Деллом

Московский офис Авито получил платиновый статус от Forbes и Pridex

Экология в России и мире

Щелкунчик с Фарухом Рузиматовым на сцене Александринского театра Санкт- Петербурга  

Что такое тромбоз и можно ли его предотвратить

Бывший муж экс-солистки «ВИА Гры» Анны Седоковой покончил с собой в Москве

Сколько набрала Анна Заворотнюк за два триместра беременности?

Спорт в России и мире

Ник Кирьос: когда возвращается, сыграет ли на Australian Open — 2025, что сказал о Данииле Медведеве, Яннике Синнере

Карен Хачанов и Янник Синнер провели совместную тренировку в Дубае

Елена Рыбакина начала подготовку к сезону с новым тренером. Фото

В. Березуцкий вспомнил, как в Китае его перепутали с первой ракеткой мира: «Орут «Синнер», я машу. Ревели, кричали»

Moscow.media

94 студента Сосногорского технологического техникума будут проходить производственную практику в сервисном локомотивном депо «Печора»

«Грузовичкоф» выбран дважды на премии «Признание и Влияние»

Жители Екатеринбурга просят Путина защитить Березовую рощу

Беспроводной сканер штрих-кодов SAOTRON P05i промышленного класса











Топ новостей на этот час

Rss.plus






Московский офис Авито получил платиновый статус от Forbes и Pridex

Новогодние квесты пройдут в центре столицы в рамках проекта «Зима в Москве»

Гвардиола мог возглавить сборную России. Смеялся весь мир: его конкурентами были Газзаев и Бышовец

Музыкант Войтенко посетил Единый пункт отбора на военную службу в Москве