All-optical computational chipset architecture enables light-speed and nanowatt 3D perception for mobile robotics.
Abstract
Three-dimensional (3D) perception is vital to drive mobile robotics’ progress toward intelligence. However, state-of-the-art 3D perception solutions require complicated postprocessing or point-by-point scanning, suffering computational burden, latency of tens of milliseconds, and additional power consumption. Here, we propose a parallel all-optical computational chipset 3D perception architecture (Aop3D) with nanowatt power and light speed. The 3D perception is executed during the light propagation over the passive chipset, and the captured light intensity distribution provides a direct reflection of the depth map, eliminating the need for extensive postprocessing. The prototype system of Aop3D is tested in various scenarios and deployed to a mobile robot, demonstrating unprecedented performance in distance detection and obstacle avoidance. Moreover, Aop3D works at a frame rate of 600 hertz and a power consumption of 33.3 nanowatts per meta-pixel experimentally. Our work is promising toward next-generation direct 3D perception techniques with light speed and high energy efficiency.
Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.