Специалисты из Московского физико-технического института, Нижегородского государственного университета имени Н.И. Лобачевского и Балтийского федерального университета имени И. Канта представили прототип робота-птицы, который поможет им протестировать управление устройством на основе искусственного интеллекта и выявить наиболее эффективные режимы полёта. Соответствующая статья была опубликована в сборнике докладов Шестой международной конференции «Нейротехнологии и нейроинтерфейсы».
Уже на протяжении многих лет учёные и инженеры пытаются воссоздать движения птиц, которые довольно легко маневрируют, в летательных аппаратах. Российские специалисты разработали прототип роботизированный птицы, который похвастается независимым управлением каждого крыла, а также шириной размаха и ходом хвостового оперения.
Особенностью конструкции стало наличии своего двигателя и своего набора микроэлектроники для каждого крыла. Это позволило добиться более широкой степени свободы, более точно воспроизводя движения живого пернатого и позволяя определять оптимальное положение их в пространстве для выполнения того или иного манёвра.
«Прототип помогает сверять теоретические выкладки с реальными условиями. Благодаря этой модели можно экспериментально проверить, какое влияние на аэродинамику оказывают постановка крыльев, частота взмахов или положение тела робоптицы в воздушном потоке», — рассказал руководитель исследований Виктор Казанцев, руководитель лаборатории нейробиоморфных технологий МФТИ и заведующий кафедрой нейротехнологий ННГУ.
К примеру, учёные с помощью своего прототипа могут определить, под каким углом поставить крыло относительно набегающего воздушного потока, чтобы повысить подъёмную силу. Такие данные в будущем лягут в основу управляемых летательных аппаратов подобного типа, но для этого предстоит проделать ещё массу работы.
«При создании природоподобных механических устройств мы неизбежно будем иметь дело с большим количеством параметров, которые влияют на полет. И задача быстрого выбора оптимальных настроек для успешного маневрирования робоптицы в воздушном потоке может быть решена посредством нейросети. Такие программные алгоритмы сейчас проектируются», — пояснил Виктор Казанцев.
Кроме того, с помощью данного исследования российские специалисты намерены разработать специальный процессор с интегрированными алгоритмами искусственного интеллекта, которым будут комплектоваться серийные робоптицы.
