Характеристики телефона включают процессор TI OMAP 3440 с частотой 720 МГц и 256 МБ оперативной памяти. Есть поддержка Wi-Fi 802.11b/ g, Bluetooth 2.1 + EDR и порт micro-HDMI 1.4.
Milestone также оснащен 8-мегапиксельной цифровой камерой с ксеноновой вспышкой и датчиками внешней освещенности, приближения, магнитометром, 3-осевым акселерометром и aGPS. Камера позволяет снимать видео в 720p при 24 кадрах в секунду.
Функция «slide-to-unlock» в телефоне была частью судебных исков Apple Inc. в Германии о нарушении авторских прав против Motorola Mobility, которые Apple выиграла в двух отдельных судебных решениях в 2012 году.
