Передовая защита от поломок, обледенения и непогоды: в России создали уникальных роботов-рабочих
Сегодня, 19 августа, информационное издание «ТАСС» со ссылкой на пресс-службу Министерства науки и высшего образования сообщило, что разработчикам из Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения удалось создать передовую систему защиты и обслуживания линий электропередач за счёт новейших компактных роботов. Данные устройства способны передвигаться непосредственно по проводам и выполнять огромный спектр работ — проверять состояние линий электропередач, искать повреждения и износ, а также очищать их от снега или обледенения.
В пресс-службе вуза объяснили, что новейшая российская разработка состоит из двух компонентов — роботизированной части и продвинутой математической модели. Роботизированная составляющая отвечает за механическую работу — передвижение по проводам, очистку линий электропередач от различного рода наледи, а также сбор необходимой информации о техническом состоянии различных элементов ЛЭП (опор, изоляторов, токоведущих элементов и так далее), а также текущих погодных условиях в регионе, напряжении в проводах, частоте тока, температуре проводников и не только. Математическая же модель отвечает за анализ собранной информации, определение точного технического состояния аппаратной составляющей и прогнозирование аварийных отключений.
Но самое главное, что это не далёкий проект, который существует только на бумаге, а вполне готовый продукт. Авторы разработки сообщили, что они изготовили уже два рабочих прототипа новых роботов, которые были успешно испытаны на низковольтном оборудовании — это пока что не провода ЛЭП, но сценарий для испытаний более чем подходит. Теперь специалисты занимаются созданием третьей модели робота, который сможет перелетать определённые препятствия. При этом разработчики рассказали, что их робот весит примерно 6 килограммов, он оснащён различными камерами (видимого света, а также инфракрасного и ультрафиолетового спектра). И, что самое интересное, он может эксплуатироваться как посредством управления оператором с наземной станции, так и в автономном режиме по готовой программе. Более того, аналогов у этих роботов нет:
«Готовых действующих массовых решений на данный момент в стране нет. В США, Китае, Канаде, Нидерландах проводятся исследования на эту тему, но полученные образцы тяжёлые и неповоротливые, предназначены для передвижения от опоры до опоры. В России есть похожие разработки с использованием летающих дронов, но методы измерения показателей по точности не сравнятся с контактными методами разработанного в ГУАП робота», — заявил Александр Рысин, заведующий лаборатории робототехники инженерной школы ГУАП.