Разработка гранатомета происходила в 1958-1961 годах. Заводские испытания проведены с 25 февраля по 11 июня 1960 года. Испытания прошли успешно. Комплекс был принят на вооружение 16 июня 1961 года и до сих пор находится на вооружении многих армий (не менее 40). Видимо еще долго будет находится и наверняка отметит столетие).
С начала 1960-х годов прошлого столетия РПГ-7 было выпущено более 9 миллионов штук.
