Первый российский беспилотник был сделан специалистами ФГУП "НАМИ" еще в 2016 году на базе автомобиля Lada Kalina. В настоящее время инженеры продолжают совершенствовать свою систему автономного вождения, используя для этого более современную модель Lada Vesta. Специалисты НАМИ не просто превращают готовый автомобиль в беспилотник, а занимаются разработкой беспилотной системы, которую можно будет установить на разные автомобили. Экспериментальной моделью для испытаний беспилотных технологий НАМИ стала LADA Vesta. Беспилотник анализирует и обрабатывает данные с цифровых карт и самостоятельно оценивает обстановку, обнаруживая другие авто, пешеходов, дорожные знаки, различая сигналы светофоров. Беспилотник определят свое положение по 3D карте местности. А алгоритм планирования движения позволяет беспилотнику самостоятельно доехать из точки А в точку Б, выполняя все необходимые маневры и перестроения. Обнаруживают объекты система датчиков: лидары, радар и видеокамеры. Анализ дорожной обстановки, поиск объектов (машины, пешеходы и т.д.) помимо алгоритмов осуществляют нейросети. Уже сейчас экспериментальная Vesta способна самостоятельно строить маршрут до указанной точки и двигаться по нему, оценивая траектории других участников дорожного движения. Более того, наши специалисты проводят работы по организации группового движения в колонне с пилотируемым лидером. Читайте также: На базе Lada Vesta SW Cross сделали беспилотник Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками
