До декабря прошлого года компания Unitree специализировалась на разработке четвероногих роботов, таких как Go2 и B2. Когда же компания представила своего первого двуногого гуманоида, она столкнулась с серьезной конкуренцией со стороны таких гигантов отрасли, как Tesla, Figure, Boston Dynamics и Sanctuary AI.
Но компания быстро добилась впечатляющих результатов, и после первой https://hightech.plus/2024/03/04/android-unitree-pobil-mirov... H1 стоимостью $90 тыс. появился более дешевый и функциональный G1. У него вместо пустого пространства на лице появился своеобразный визор, а вместо нефункциональных манипуляторов — трехпалые конечности. Робот стал выглядеть как готовый продукт, а не прототип. За несколько месяцев с момента майской https://hightech.plus/2024/05/14/robot-gumanoid-unitree-g1-p... инженеры Unitree доработали робота, подготовив его к массовому производству. Были внесены изменения во внешний вид и улучшены технические характеристики.
В новом ролике робот G1 продемонстрировал впечатляющие возможности: прыжки, повороты, танцы, преодоление заваленных мусором лестниц, адаптацию походки к неровной поверхности, преодоление препятствий различной высоты, бег и устойчивость к внешним воздействиям, например, ударам разработчиков.
Больших изменений в характеристиках робота нет. Тем не менее благодаря использованию среды имитационного обучения были расширены функциональные возможности G1 и повышена эффективность его работы. Гуманоид имеет рост 1,32 м и может складываться до компактных размеров 690×450×300 мм, что позволяет легко переносить его и хранить. Однако весит он немало — 35 кг.
На лице робота, окруженном светодиодным кольцом, расположены 3D-лидар и камера глубины RealSense. Встроенный массив микрофонов с шумоподавлением позволяет распознавать голосовые команды, а стереодинамик мощностью 5 Вт воспроизводит ответы. Все кабели проложены внутри корпуса, что обеспечивает аккуратный внешний вид и отсутствие помех при работе. В комплекте идет съемный аккумулятор емкостью 9000 мА·ч, обеспечивающий около двух часов работы на одном заряде. Сочленения обеспечивают 23 степени свободы, и гуманоид может ходить со скоростью до 2 м/с (7,2 км/ч).
Цена начинается от $16 тыс. Unitree позиционирует последнюю версию робота как готовую к массовому производству, хотя официального подтверждения начала серийного выпуска пока нет.
