Требуется доделать проект для ПЛК63 (от Овен) и Codesys v2.3 на языке ST.
Что надо сделать:
1) добиться устойчивой работы задачи (task) с циклическим вызовом в 50 мс по чтению \ записи данных по интерфейсу RS-485 и протоколу Modbus RTU между устройствами (ПЛК63, СП310, МК110-4К.4Р; где ПЛК63 выступает в роли мастера). Используется библиотека Modbus от ОВЕН.
2) доделать возможность сохранения переменных типа Real и Word в флэш-память ПЛК.
Возможно, что найдётся человек, который "собаку съел" на подобных проблемах.
