В самом центре Зарайского Кремля находится Иоанно-Предтеченский храм. За свою историю здание не раз перестраивалось.
Ныне существующий собор возведен в 1904 году по проекту К. М. Быковского на средства великих российских благотворителей – братьев Бахрушиных. В нарядной торжественной архитектуре храма композиционные приемы классицизма сочетаются с ренессансными мотивами убранства. Современники восхищались его великолепной отделкой и благолепием. Огромный храм вмещает до тысячи человек. Центральный престол освящен в честь Усекновения Главы Иоанна Предтечи; правый – во имя апостолов Петра и Павла, левый – князя Владимира.
В 1929 году храм закрыли, осквернили и разграбили. В церковном здании располагался кинотеатр. Колокольню и памятник княжеской семье разрушили.
В 1992 году собор передали верующим, в нем возобновились богослужения. В 1994 году сооружена деревянная колокольня и установлены десять новых колоколов. В августе 2002 года был освящен восстановленный памятник-надгробие княжеской семье.
В 2005 году завершены внутренние ремонтно-восстановительные работы в соборе – это произошло благодаря пожертвованиям прихожан. Стены и своды храма покрывают новые и отреставрированные росписи, для иконы Николы Зарайского изготовлена резная сень. Почитаемый образ стоит, как и прежде, у алтаря собора.
