В музее истории космонавтики Калуги посетителей встречает первый советский адроид, или робот-секретарь АРС, "отцом" которого был не профессор Громов, а преподаватель Калужского техникума железнодорожного транспорта Борис Николаевич Гришин.
Гришин не был профессиональным изобретателем. К созданию андроида его подтолкнула не самая радостная причина. У Бориса Николаевича тяжело болела мать, и АРС был придуман для выполнения повседневных дел, облегчающих уход за болеющей мамой. Робот мог приносить в заданное время лекарства, воду, сок и при необходимости умел вызвать скорую помощь и открыть дверь врачам.
Чертежи Арсика были готовы в 1962 году и еще 3 года ушло на изготовление и сборку. Правда изначально робот не умел передвигаться по дому. Ноги с электроприводом были сделаны чуть позже.
Робот АРС означает "Автоматический радиоэлектронный секретарь".
Свое изобретение учитель называл ласково Арсик. И этот Арсик для года своего появления на свет, а случилось это в 1966-м, умел очень многое.
Например, АРС:
Для "разговора" внутри робота встроено два катушечных магнитофона и телефон. Трубку он поднимал рукой, но не подносил к уху, но мог даже принести её хозяину и дать в руки. О том, что есть сообщения, АРС сообщал с помощью подсвеченных глаз.
Сам телефонный аппарат в доме изобретателя был сделан таким образом, чтобы робот мог набрать желаемый номер.
Движение конечностей андроида обеспечивают 13 электродвигателей. По квартире АРС передвигался на электромоторном приводе.
По сути он выполнял функции «Умного дома» только на уровне технологий 1960-х.
Вес робота составляет 100 кг. Материал корпуса — листовой алюминий. Блочная конструкция делала возможным удобный доступ к любому элементу.
Поверхность корпуса была матовой и в некоторых местах полированной. На правой стороне корпуса был столик для телефона, на левой — выдвигающийся столик для бутылок и кружек.
Но несмотря на внушительные размеры, собрать и разобрать АРС без труда мог один человек: конструкция андроида представляла собой отдельные блоки с соединительными разъемами.
Самое сложное в устройстве АРСа - рука, которая должна была двигаться с филигранной точностью, чтобы уметь взять бутылку, разлить напитки, поставить бутылку на место и подать стаканы с напитками, ничего не разлив.
А вот так была построена стопа робота. Кстати, колени у него тоже были — они сделаны с помощью шарнирного соединения. Направление движения изменяется с помощью подшипников в стопе.
В 60-е годы робот АРС стал очень известным и популярным. В 1967 году журнал "Техника молодежи" объявил конкурс на создание самого "крутого" человекоподобного робота. И несмотря на то, что АРС не стал победителем, ему дали приз "За самую сложную конструкцию"
Позже о роботе писали многие журналы и газеты того времени.
После смерти Бориса Николаевича Гришина, родственники передали Арсика в музей космонавтики, где он и живет по сей день.
Говорят, что планировали провести профилактический техосмотр его начинки и показывать посетителям музея робота в работе. Пока что этого не случилось,.
А вы хотели бы взглянуть на первого советского андроида своими глазами?
Источники:
