В существующем проекте, необходимо доработать классы отвечающие за Tcp и SerialPort обмен данными с датчиком.
Возможно придется переписывать с 0.
Так же , объяснить что и как вы делаете. Плюс документация к коду.
Telegramm : https://t.me/Acelotivan