На первых западногерманских танках «Леопард-1» были поставлены гусеницы с параллельными резинометаллическими шарнирами, похожие на гусеницы американских танков М-46 и М-60. Однако резиновые грунтозацепы быстро изнашивались, а зимой не обеспечивали надежного сцепления с обледеневшей дорогой. С 60-х гг. [1] танки «Леопард-1» эксплуатируются с гусеницами (рис. 1), имеющие съемные башмаки для предохранения дорог с покрытием. При боевых действиях башмаки демонтируются. Трак гусеницы состоит из двух взаимозаменяемых литых звеньев 1, в отверстия проушин которых запрессованы пальцы 2 с привулканизированными к ним 14 резиновыми кольцами прямоугольного профиля.